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2016
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大连大华中天
大连大华中天科技有限公司成立于2016年3月，位于大连市高新园区亿阳路6号联创加速器，是一家专门从事机器人及自动化产品研发、制造、加工及销售，机器人及自动化技术集成、推广与服务咨询的科技型技术企业。
产品中心
仿人多指灵巧手系列产品
轻质变刚度下肢助力外骨骼系统
仿生咀嚼吞咽一体化机器人
人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统
面向职业教育的机器人实训系统
空地异构共融机器人
产品中心
包括化学实验自动化机器人、智能移动机器人、仿人多指灵巧手、轻量型机械臂、智能共融型复合工业机器人、
智能共融型复合服务机器人
面向养老服务应用领域的，开发具有自主知识产权的仿人多指灵巧手系列产品。在深入研究人手指解剖学特征及关节耦合运动机理的基础上，特别考虑非结构环境下的操作能力，融合软体材料的柔顺特性，研究刚/软结构、柔弹性感知元件混合沉积制造技术，实现仿人手指单元结构与感知一体化成型，最终设计了兼具仿生性、柔顺性和灵巧性的刚软耦合仿人手机构
轻质变刚度下肢助力外骨骼系统减轻变刚度驱动单元质量，缩小其体积，提出一种基于形状记忆合金(SMA)的变刚度主动元，单个变刚度主动元质量约为68.5g．精确控制外骨骼刚度，结合SMA本构模型、相变动力学模型、热平衡方程、输出方程，对SMA进行动态建模/为最大化满足人体运动需求，通过并行布置变刚度主动元的方式，结合导轨机构，构建轻质变刚度外骨骼的原理样机。产品测试结果显示外骨骼变刚度范围为 7～20 N/mm，验证了外骨骼功能的有效性。
目前，关于咀嚼机器人的研究虽然进行了食品咀嚼实验，但是并没有搭建出密闭的口腔环境，也没有对应设计仿生脸皮和仿生舌，因此在进行食品咀嚼时无法较好的固定住食物，此外，目前所有的咀嚼机器人并没有做相应的食道部分，无法继续观察咀嚼后的食团在食道内部运动状态。
人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统采取理论分析与实验研究相结合的方法，综合考虑前列腺穿刺手术过程中的难点与痛点，对手术进行全流程监控与跟踪，针对前列腺穿刺机器人存在的病灶诊断困难、病灶区域定位效果差、机器人穿刺精度低等技术难题，及国外同类产品售价高昂、较难普及的现状，开展关键技术攻关，在此基础上，开发了基于Windows和Linux的前列腺癌靶向融合穿刺诊断治疗系统软件，及人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统控制系统集成。
机器人实训系统采用模块化设计，主要面向的领域有：焊接、搬码、上下料、磨抛、装配等，涉及汽车、家电、电子、制造等诸多行业，充分满足学员对机器人学习及操作的需要，实现和工程实际的紧密结合。公司提供包括基础设施、实训设备、教学资源、师资培训、资质认证、就业指导等全方位的整体解决方案。
黑暗、狭窄、环境复杂、含氧气量低作为隧道，城市地下和洞穴等救援场景的主要特点，给救援人员的安全造成极大的威胁，相对于地面环境，人类适应性差地下环境结构复杂，因此需求更高的运动能力。因此，面对隧道、城市地下和洞穴等救援场景，以及救援任务的重要性、复杂性和困难性，具有陆空两栖功能的空地异构机器人优势显著。
智能巡检机器人是一款能够完成日常室外巡检工作的机器人，满足各类营区日常巡检需求，辅助巡检人员进行全天候的安保工作。机器人可以单机独立或多机协同得方式工作，并将巡视情况实时通报后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力物力。智能巡检机器人配备轮式底盘，视觉传感器，报警器，激光雷达等，多传感器融合，实时回传数据，实现智能化巡逻。
单臂机器人自主作业系统由七自由度协作型机械臂、多元化末端执行器、视觉相机传感器等部件组成，结合柔顺力控算法，可实现对易损品实现精细操作。设备具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
双臂协作型机器人系统将两台七自由度协作型机械臂进行融合，结合笛卡尔空间下双臂协同控制算法，对设备或工件完成类人性操作。设备具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
搭建数字孪生平台，可实时监测智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列的设备状况和工作情况。搭建机器人本体和周围环境的孪生模型，映射现实场景，实时采集工作数据驱动孪生体作业，实现“虚实同步”效果。
针对用户实际使用需求，提高智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列应对多元化作业的能力，可进行车载表面多元化作业平台的定制。平台可进行自由搭配，可包括末端执行器快速切换装置位、实验仪器及相关物品放置位等，具体形式可完全按照用户要求来进行专属定制化设计。
智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列，是具备室内空间下自主作业功能的综合性机器人。该机器人主要将多自由度协作机械臂、智能导航自主移动底盘高度集成，搭配麦克纳姆轮可在狭窄空间下进行横向、斜向等运动，适用于实验室、智能车间等室内环境，具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
随着智能协作机器人产业的不断发展，提升工作效率、提高作业安全、降低科研人员的工作负担逐渐成为智能协作机器人前进的新方向，采用自动化设备代替科研人员完成具有危险性、重复性的实验已经成为智能协作机器人的发展趋势。
KINOVA轻量型仿生机械臂是一系列革命性的机械臂产品，设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单，易于与其他设备一起实现集成控制，有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
一款高性能中型室内机器人移动平台，采用三轮运动结构，其中两个为驱动轮，另一个为万向轮，保证了运行的平稳性。底层完全开源，通过各类传感器及机器人部件的集成，为用户提供一个可靠性好、集成度高、功能强大的智能移动机器人技术开发平台。应用领域：自动导航、移动操作、远程遥控等。
该机器人是一款服务型复合机器人，集成了自主研发的全向移动底盘、二级升降平台、二自由度云台及四自由度机械臂，并搭载了Intel-RealsenseD415主动红外双目摄像头，UST-10LX激光雷达，LPMS多轴加速度传感器。该机器人集成了完整的ROS，Windows和Gazebo系统框架，为用户提供了丰富的开发功能。
脑手眼双臂复合灵巧作业机器人是一款创新的智能协作机器人，集成了Kinect2.0、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器、高精度数字云台、腰部旋转平台、高性能全向移动底盘、七自由度冗余机械臂，支持Windows和ROS控制系统，为用户提供了丰富的开发功能和平台。
大哈机器人是一款智能复合型服务机器人，集成了Kinect2.0、Bumblebee双目摄像机、罗技单目摄像机、UTM-30LX激光、URG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器、高精度数字云台、高性能移动底盘、轻量型仿生机械臂JACO2等，支持Windows和ROS控制系统，为用户提供了丰富的开发功能和平台。
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