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人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统
人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统采取理论分析与实验研究相结合的方法，综合考虑前列腺穿刺手术过程中的难点与痛点，对手术进行全流程监控与跟踪，针对前列腺穿刺机器人存在的病灶诊断困难、病灶区域定位效果差、机器人穿刺精度低等技术难题，及国外同类产品售价高昂、较难普及的现状，开展关键技术攻关，在此基础上，开发了基于Windows和Linux的前列腺癌靶向融合穿刺诊断治疗系统软件，及人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统控制系统集成。
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医疗康复机器人
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人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统
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人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统采取理论分析与实验研究相结合的方法，综合考虑前列腺穿刺手术过程中的难点与痛点，对手术进行全流程监控与跟踪，针对前列腺穿刺机器人存在的病灶诊断困难、病灶区域定位效果差、机器人穿刺精度低等技术难题，及国外同类产品售价高昂、较难普及的现状，开展关键技术攻关，在此基础上，开发了基于Windows和Linux的前列腺癌靶向融合穿刺诊断治疗系统软件，及人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统控制系统集成。
1）前列腺癌靶向融合穿刺诊断治疗系统（软件）：
研发前列腺MR影像智能诊断算法、前列腺MR/TRUS图像分割算法、前列腺MR/TRUS图像配准算法，对前列腺病灶进行智能诊断与定位。
2）机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊疗系统（设备）：
集成医学图像的智能诊断与处理模块、病灶区域高精度定位模块、机器人自动化导航等系统模块，研发人工智能机器人辅助前列腺癌靶向穿刺诊断治疗系统。
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| 前列腺穿刺硬件平台 | 前列腺穿刺平台控制端 |
所开发的产品主要用于前列腺癌手术的辅助穿刺治疗，同时基于掌握基于机器人的MR、TRUS影像自主引导技术，可拓展应用于肿瘤放射性粒子植入治疗，如脑肿瘤、肺癌等。
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