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仿生咀嚼吞咽一体化机器人
目前，关于咀嚼机器人的研究虽然进行了食品咀嚼实验，但是并没有搭建出密闭的口腔环境，也没有对应设计仿生脸皮和仿生舌，因此在进行食品咀嚼时无法较好的固定住食物，此外，目前所有的咀嚼机器人并没有做相应的食道部分，无法继续观察咀嚼后的食团在食道内部运动状态。
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医疗康复机器人
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仿生咀嚼吞咽一体化机器人
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目前，关于咀嚼机器人的研究虽然进行了食品咀嚼实验，但是并没有搭建出密闭的口腔环境，也没有对应设计仿生脸皮和仿生舌，因此在进行食品咀嚼时无法较好的固定住食物，此外，目前所有的咀嚼机器人并没有做相应的食道部分，无法继续观察咀嚼后的食团在食道内部运动状态。
因此，本产品为基于人体咀嚼吞咽机理，研究面向食品可食用性能测试与评估的仿生吞咽咀嚼一体化机器人。深入分析人体口颌系统生理结构、颌位及咬合接触的生物力学，优化设计了仿生上、下颌以及仿生食道、舌头结构，设计仿生脸皮、唾液滴注系统模拟口腔咀嚼密闭环境。
本产品结合人体咀嚼吞咽机理，主要应用于食品性能测试领域、吞咽力定性定量分析、探究唾液分泌失能患者对其咀嚼效率影响以及面向吞咽使能患者特种食品定性分析。本产品可测试市面常见食品以及专业学科制备特种食品，通过改变唾液滴注量、咀嚼力、咀嚼次数、咀嚼方式以及食道吞咽力大小等相关咀嚼参数来对照探究不同患者对相同食品的消化能力以及特种食品对比常见食品的易吞咽性和易咀嚼性，能为使能患者提供新的特种食品制造思路；为食品特性评级提供新的指标。
仿生咀嚼吞咽一体化机器人操作界面
设备特点：
- 咽喉部份配备力传感器，可进行吞咽力定性定量分析。
- 仿生食道各腔体独立通气/放气，可进行多种仿生食道运动模拟。
- 可以在Windows环境下进行二次开发。
设备参数：
| 最大咀嚼力 | 180N | 运动自由度 | 6 |
| 咀嚼动作种类 | 4种 | 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 模拟吞咽时长 | 30s | 防护等级 | IP54 |
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