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空地异构共融机器人
黑暗、狭窄、环境复杂、含氧气量低作为隧道,城市地下和洞穴等救援场景的主要特点,给救援人员的安全造成极大的威胁,相对于地面环境,人类适应性差地下环境结构复杂,因此需求更高的运动能力。因此,面对隧道、城市地下和洞穴等救援场景,以及救援任务的重要性、复杂性和困难性,具有陆空两栖功能的空地异构机器人优势显著。
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智能巡检机器人
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空地异构共融机器人
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黑暗、狭窄、环境复杂、含氧气量低作为隧道,城市地下和洞穴等救援场景的主要特点,给救援人员的安全造成极大的威胁,相对于地面环境,人类适应性差地下环境结构复杂,因此需求更高的运动能力。因此,面对隧道、城市地下和洞穴等救援场景,以及救援任务的重要性、复杂性和困难性,具有陆空两栖功能的空地异构机器人优势显著。
空地异构机器人系统采用履带式底盘,相比轮式可以克服更为复杂地形,并且可以在与无人机混合使用的情况下,使复合特种机器人有着更强的续航能力;其可以搭载多种传感器或者应用模块,可进行地下建图、导航、避障、识别目标、协同作业等应用;无人机主要应用于空中侦查任务,具有六个方向的感知功能,在地下环境中侦测时,当履带式底盘无法通过时,就可以启用,飞跃障碍或者飞行到其他平台上,从而可以应对地下空间内绝大部分的地形;
产品特点:
- 集成控制系统
支持Windows/Linux操作平台,集成封装履带式底盘、无人机及多种传感器控制软件,支持多种编程语言及模块化编程,便于用户学习和二次开发;
- 易用性
支持ROS框架,丰富的开源功能包,帮助用户快速上手机器人的使用和开发;
- 应用场景独特
适用多种救援任务,可多机协作,进行目标搜寻等;
- 多传感器集成
搭载视觉传感器、激光传感器、红外传感器、空气质量传感器等,可实现自主作业,具备场景感知、目标感知功能;
- 陆空两栖
空中飞行与地面移动相结合,实现多维度、大范围的类人协同作业,改变传统救援方式,提高救援成功率,降低救援风险。
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