Products Center
产品中心
KINOVA系列轻量型仿生机械臂
KINOVA轻量型仿生机械臂是一系列革命性的机械臂产品，设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单，易于与其他设备一起实现集成控制，有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
关键词：
所属分类：
教学科研平台
咨询热线：
KINOVA系列轻量型仿生机械臂
图文详情
KINOVA轻量型仿生机械臂是一系列革命性的机械臂产品，设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单，易于与其他设备一起实现集成控制，有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
（1）轻巧便携——整机重量3.6-8.2 kg，没有笨重的控制柜和示教器，整体紧凑美观。
（2）丰富的关节传感器——每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号。
（3）开放的、丰富的API函数库——产品API函数库对用户开放。
（4）软件开发包——提供SDK开发软件，帮助用户快速进行机器人开发。
1. KINOVA GEN3 lite
Kinova Gen3 lite是kinova轻量机械臂系列之一最新推出的紧凑型产品，应用于教学演示场景。产品定位为低成本的专业机器人，提供开放、用户友好的软件。具有轻便便携、ROS兼容等特点，结合开放的OPI，适用于多种应用、场景和环境。
产品报价：
| GEN3 lite | 产品型号 | 报价(含税+运费) CNY |
| Gen3 Lite-6DOF 机械臂 |
¥80,520 |
产品报价：
| 自由度 | 6DOF |
| 自重 | 5.4 kg |
| 负载 | 600g(持续负载，中等臂展) 1000g(峰值负载，全臂展) 500g(持续负载，全臂展) |
| 工作半径 | 760 mm |
| 供电电压 | 18~30VDC(额定24 VDC) |
| 平均功率 | 20 W |
| 通信方式 | Ethernet，Wi-Fi，USB 2.0 |
| API | KINOVA KORTEX API;ROS |
| 环境温度 | 0 °C to 40 °C |
| 重复定位精度 | ±1cm以上 (非官方) |
2. KINOVA GEN3
Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性和人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
产品特点：
- 支持ROS；
- 可选装模块：视觉模块、快速连接、Robotiq夹爪；
- 无限关节旋转；
- 嵌入式控制器；
- 全关节内置扭矩传感器。
产品报价：
| GEN3 | 产品型号 | 报价(含税+运费) CNY |
| Gen3-6DOF 机械臂 | ¥219,982 | |
| Gen3-7DOF 机械臂 | ¥243,960 | |
| + Vision Module | ¥12,990 | |
| + Quick Connect | ¥40,960 | |
| + Robotiq 6gripper | ¥31,380 |
产品报价：
| 自由度 | 6DOF/7 DOF |
| 自重 | 8.3 kg(含相机，不含夹爪) |
| 负载 | 4 kg(持续负载，中等臂展) 4.5 kg(峰值负载，全臂展) 1.1 kg(持续负载，全臂展) |
| 工作半径 | 902 mm |
| 供电电压 | 18~30VDC(额定24 VDC) |
| 平均功率 | 45 W |
| 通信方式 | Ethernet，Wi-Fi，USB 2.0(Xbox手柄用) |
| 传感器 | 七关节扭矩传感器，电流，电压，温度,IMU等 |
| 视觉模块 | KINOVA KORTEX API;KINOVA KORTEX网页应用； MATLAB &SIMULINK;ROS |
| API | KINOVA KORTEX API;ROS |
| 末端接口 | Kinova内部接口，RS-485，20 Pin扩展接口 |
| 环境温度 | 0 °C to 40 °C |
| 重复定位精度 | ±1cm以上 (非官方) |
产品应用：
该产品可以应用于科学研究、机器视觉、医疗手术、教学演示以及服务机器人等方面。
 |
 |
Kinova Gen3用于抓取研究
2. KINOVA GEN3
GEN2/JACO2轻量型仿生机械臂有4自由度、6自由度及7自由度等多种类型可供选择，夹爪亦有二指和三指类型可选，满足不同应用需求，且整机重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。
产品特点：
- 质量轻巧：最大重达5.2kg，最小3.6kg；
- 方便携带：kinova机械臂能方便的移动以及携带；
- 使用安全：与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害；
- 开发接口：提供Windows/linus下，kinova sdk和ros支持。
产品报价：
| GEN2/JACO2 | 产品型号 | 报价(含税+运费) CNY |
| Jaco2-6DOF 机械臂 | ¥160,100 | |
| Jaco2-7DOF 机械臂 | ¥200,800 | |
| Jaco2-4DOF 机械臂 | ¥125,680 | |
| KG-2 Gripper | ¥20,980 | |
| KG-3 Gripper | ¥28,980 |
产品参数：
| 自由度 | 7 DOF | 6DOF | 4DOF |
| 自重 | 5.5kg | 4.4kg | 3.6kg |
| 负载 (持续负载，中等臂展) |
2.4kg | 2.6kg | 4.4kg |
| 负载 (峰值负载，全臂展) |
2.1 kg | 2.2kg | 3.5kg |
| 工作半径 | 985 mm | 900 mm | 750 mm |
| 供电电压 |
18~29VDC(额定24 VDC) |
||
| 平均功率 | 25 W | ||
| 通信方式 | Ethernet，USB 2.0 | ||
| 传感器 | 力控，电流，电压，温度等 | ||
| API | KINOVA KORTEX API;ROS | ||
| 末端接口 | Kinova内部接口，RS-485，20 Pin扩展接口 | ||
| 操作环境温度 | -10 °C to 40 °C | ||
| 重复定位精度 | ±1cm以上 (非官方) | ||
产品应用：
该产品可以应用于科学研究、教学演示、医疗器械、工业以及服务复合型机器人等方面。
上一页
下一页
上一页
下一页
Copyright © 2025 大连大华中天科技有限公司 版权所有