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单臂机器人自主作业系统
单臂机器人自主作业系统由七自由度协作型机械臂、多元化末端执行器、视觉相机传感器等部件组成，结合柔顺力控算法，可实现对易损品实现精细操作。设备具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
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自动化化学实验室机器人
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单臂机器人自主作业系统
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单臂机器人自主作业系统由七自由度协作型机械臂、多元化末端执行器、视觉相机传感器等部件组成，结合柔顺力控算法，可实现对易损品实现精细操作。设备具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
| 最大负载 | 7Kg | 关节数 | 7 |
| 最大臂展 | 800 | 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 末端移动速度 | 1m/s | 防护等级 | IP54 |
设备特点：
- 机器人各关节均配备了力矩传感器，可以实现柔性操作。
- 结合自研多模态数据融合算法，可以在工作空间内实现多模态感知。
- 可以在ROS、Windows环境下进行二次开发。
- 末端执行器可根据实际需求进行个性化定制。
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