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仿人多指灵巧手系列产品
面向养老服务应用领域的，开发具有自主知识产权的仿人多指灵巧手系列产品。在深入研究人手指解剖学特征及关节耦合运动机理的基础上，特别考虑非结构环境下的操作能力，融合软体材料的柔顺特性，研究刚/软结构、柔弹性感知元件混合沉积制造技术，实现仿人手指单元结构与感知一体化成型，最终设计了兼具仿生性、柔顺性和灵巧性的刚软耦合仿人手机构
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医疗康复机器人
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仿人多指灵巧手系列产品
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面向养老服务应用领域的，开发具有自主知识产权的仿人多指灵巧手系列产品。在深入研究人手指解剖学特征及关节耦合运动机理的基础上，特别考虑非结构环境下的操作能力，融合软体材料的柔顺特性，研究刚/软结构、柔弹性感知元件混合沉积制造技术，实现仿人手指单元结构与感知一体化成型，最终设计了兼具仿生性、柔顺性和灵巧性的刚软耦合仿人手机构
应用领域：
- 机器人的各项参数、功能等可根据用户要求定制。
- 配合Kinect2.0、触觉等传感器可进行机器人自主抓取算法研究。
- 配合智能移动机器人、机械臂等可进行机器人自主导航、抓取操作研究。
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