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双臂协作型机器人系统

双臂协作型机器人系统将两台七自由度协作型机械臂进行融合,结合笛卡尔空间下双臂协同控制算法,对设备或工件完成类人性操作。设备具备IP54防护等级,可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知,代替人类自主完成多元化任务
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双臂协作型机器人系统将两台七自由度协作型机械臂进行融合,结合笛卡尔空间下双臂协同控制算法,对设备或工件完成类人性操作。设备具备IP54防护等级,可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知,代替人类自主完成多元化任务。

 

最大负载

7Kg

关节数

14

工作空间

800*800*800mm

重复定位精度

±0.1mm

末端移动速度  

1m/s

防护等级

IP54

 

设备特点:

  • 机器人各关节均配备了力矩传感器,可以实现柔性操作。
  • 结合自研多模态数据融合算法,可以在工作空间内实现多模态感知。
  • 可以在ROSWindows环境下进行二次开发。
  • 末端执行器可根据实际需求进行个性化定制。
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