4自由度飞行驾驶模拟器

　　四自由度飞行驾驶模拟器是一种四自由度运动平台，基于虚拟现实技术，主要应用于各类飞行、过山车、赛车、摩托车、坦克等游戏，给人一种身临其境的感觉。该平台主要由四自由度运动平台和飞行模拟舱两大部分组成，运动平台采用三个转动副和一个直线运动副进行驱动，模拟飞行舱能够提供接近真实的飞机操纵感受，采用半封闭飞行座舱结构，逼真的模拟驾驶环境。通过驾驶员的操作，视景系统虚拟设备在各种环境中行驶，模拟驾驶仪能够完成飞行器等的偏航、俯仰、起伏和横滚等动作，模拟实现驾驶员在不同驾驶环境中位姿的实时变化，通过模拟飞行的观看方式，带给用户全新的观影和体验。

产品特点

　　将飞行器等设备的多种反馈加入到三维视觉环境，使操作者身临其境。

　　将飞行器等设备在模拟环境中的各种运动位姿，通过电动串联机构系统真实还原，具有承载能力强、响应速度快的特点。

　　采用动力学仿真进行优化设计、实时平稳性轨迹规划算法等，开发了专有机器人控制程序，可实现多轴高速同步、行驶轨迹平稳无冲击、实时轨迹跟随等功能。

产品参数

应用领域

　　该产品可应用于大型娱乐场所、科技体验馆、博物馆等。可实现飞行场景的全程模拟，可以训练飞行员操纵飞机进行起、降、机场滑行、空中改变航向等一系列动作。