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刚软耦合仿人手
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产品描述
参数
针对工业与服务应用领域，研发了具有自主知识产权的仿人多指灵巧手系列产品—刚软耦合仿人手。基于深入研究的人手指解剖学特征及关节耦合运动机理，产品充分体现了仿生性、柔顺性和灵巧性。融合了软体材料的柔顺特性，采用刚/软结构、柔弹性感知元件混合沉积制造技术，实现了仿人手指单元结构与感知的一体化成型。产品具有位置、速度、力矩等多种控制模式，确保了在各种应用场景中的高效、准确和可靠性。产品具有出色的可变运动特性，能够适应多种实验仪器，实现良好的自适应抓取。
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类型 |
技术参数 |
类型 |
技术参数 |
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手指尺寸（长×宽） |
100×17.5mm |
主动自由度 |
6（16个关节） |
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关节运动范围 |
0~90° |
指尖输出力 |
0~7.67N |
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本体重量 |
0.6Kg |
负载 |
0~5kg |
应用领域：
- 工业自动化：刚软耦合仿人手在工业自动化领域具有广泛应用。其灵活的关节运动范围和多种控制模式使其能够适应不同的抓取、搬运、装配等任务。
- 服务机器人：刚软耦合仿人手能够实现复杂的物体抓取和操作任务，如餐饮服务、医疗协助和家庭助理。其自适应抓取能力和良好的可变运动特性使其能够在不同环境下执行多样化的任务。
- 科研与实验：在科研与实验领域，刚软耦合仿人手可以用于模拟人手的操作，以研究不同环境下的物体抓取和操控。配合相机、触觉等传感器可进行机器人自主抓取算法研究。配合智能移动机器人、机械臂等可完成机器人自主导航、抓取操作研究，是研究人员进行实验和数据收集的理想工具。
- 教育与培训：刚软耦合仿人手可以在教育和培训领域中用作实践工具。学生可以通过操作仿人手来学习物体抓取、操作技能和机器人控制原理。
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