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智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列
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产品描述
参数
智能复合型灵巧作业机器人Mec5系列,是具备室内空间下自主作业功能的综合性机器人。该机器人主要将多自由度协作机械臂、智能导航自主移动底盘高度集成,搭配麦克纳姆轮可在狭窄空间下进行横向、斜向等运动,适用于实验室、智能车间等室内环境,具备IP54防护等级,可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知,代替人类自主完成多元化任务。
负载 |
230Kg |
连续运行时间 |
>8h |
外形尺寸 |
(1100*640*700)mm |
通讯接口 |
RS-485/USB/WIFI/蓝牙 |
移动速度 |
2m/s |
控制系统 |
Windows/ROS |
供电 |
48V |
传感器 |
视觉、激光、超声波等(可定制) |
转弯半径 |
<0.8m |
定位精度 |
<1cm |
设备特点:
- 机器人的各项参数、功能及表面工作台等可根据用户要求定制。
- 可配备realsense3D相机、激光雷达、IMU、六维力等多种传感器,实现视觉捕捉定位、自主导航及精准柔顺力控等功能。
- 具备自主建图算法,主要包括Gmapping建图、Hector建图、Karto建图、Cartographer建图等。
- 可根据用户实际应用需求,在机器人平台表面搭建末端快换机构,根据作业任务快速完成气爪、电爪等多种末端执行器的切换。
上一个
面向多元化任务车载可定制化平台
下一个
无
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