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双臂智能抓取平台
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产品描述
参数
全向移动双臂协作机器人是一款创新的智能协作机器人，集成了Kinect2.0、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器、高精度数字云台、腰部旋转平台、高性能全向移动底盘、七自由度冗余机械臂，支持Windows和ROS控制系统，为用户提供了丰富的开发功能和平台。全向移动双臂协作机器人凭借独特的功能和优点为制造商在处理小批量、多品种的生产工作时能够形成具有成本效益的解决方案，解放技术员工的双手，通过外部多传感器融合技术，能够感知和适应自己的任务和环境，具有适应性和安全性。适合生产线上料、机器操控、包装和材料处理等多种任务的解决方案，可在工厂中独立负责做重复性的工作，也可与工人进行同步协作，为工业生产助力。
产品特点
- 运用Kinect2.0等可进行机器人视觉研究。
- URG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器配合高性能移动底盘可进行机器人自主导航、轨迹规划研究。
- 七自由度冗余机械臂，配合视觉、可进行自主物体抓取、分拣、装配研究。
- 通过各类传感器及机器人部件的集成，为用户提供一个可靠性好、集成度高、功能强大的智能复合型服务机器人技术开发平台。
- 底层完全开源，为用户提供强大的开发环境。
- 机器人各项参数、功能等可根据用户要求定制。
技术参数
| 总重量 | 总重量 |
| 嵌入式受力传感器 | 每一个关节都有高分辨率的力度传感器 |
| 自由度 | 20（单臂7自由度）+移动底盘（3自由度）+云台（2自由度）+腰部旋转平台（1自由度） |
| 固有安全设计 | 功率和力度受限的柔性机械臂，带有串联弹性驱动器和内置传感器 |
| 单臂展 | 760mm |
| 防护级别 | IP50 |
| 载荷 | 2kg |
| 电源需求 | 220V, 6A，也可通过电内置电池供电 |
| 目标应用 | 包装、生产线加载、物料处理、其他 |
| 操作系统 | Windows和ROS控制系统 |
应用范围
- 数控加工：数控机床装料/卸料；支持不同的周期时间和精加工操作，可提高正常运行时间，降低淘汰率。
- 金属加工：操控折弯机；提高工人安全和满意度，提升生产效率，改善质量。
- 包装：包装箱子，包装部件和材料，以及堆叠多层不同类型的产品和容器。
- 测试与检验：利用单机拍摄、全数字结果可追溯性和防错处理进行多点检验。
- PC处理与ICT:操控电路板测试仪，在整个流程中移动和操纵精密元件。
- 造型操作：操控注塑机；降低周期时间，提高机器工作时间利用率，减少错误。
- 装料与卸料：从/向工作台、箱子、输送机、夹具等位置移动部件，维持计数和重新定位部件。
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