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UR及URe系列机械臂
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产品描述
参数
1.UR系列
UR系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计,能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且可以方便地移动和安置。UR系列标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使是没有任何机器人编程经验的人,也能很方便和快速的编程。UR10还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。UR系列支持ROS系统,相关代码由ROS-I提供并维护。
产品特点
- 安装快速,部署灵活;
- 编程简单,使用成本底;
- 协作性与安全性;
- 支持ROS。
产品参数
型号 | UR3 | UR5 | UR10 |
自重 | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg |
有效负载 | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
有效工作半径 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 |
关节旋转角度 | ± 360° (腕部3可无限旋转) |
± 360° | ± 360° |
工具端速度 | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s |
位姿可重复性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
功耗 | 最低90 W, 典型150 W, 最高250 W |
最低90 W, 典型150 W, 最高325 W |
最低90 W, 典型250 W, 最高500W |
IP等级 | IP64 | IP54 | IP54 |
I/O电源 | 控制器 24V 2A, 工具端 12V/24V 600 mA |
控制器 24V 2A, 工具端 12V/24V 600 mA |
控制器 24V 2A, 工具端 12V/24V 600 mA |
通信 | TCP/IP 100 Mbit, Modbud Tcp, Profinet, Ethernet IP |
TCP/IP 100 Mbit, Modbud Tcp, Profinet, Ethernet IP |
TCP/IP 100 Mbit, Modbud Tcp, Profinet, Ethernet IP |
应用领域
- 该产品广泛应用于科研教育、人机协作、工业应用、机器视觉、移动抓取等领域。
2.UR e系列
e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂,它可让用户将先进机器人无缝整合进现有的生产环境,从而借助自动化技术充分发掘机遇并从中获益。可助您提高生产率、改善质量、提升工作满意度,因此具有无限的潜力。e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点,其有效载荷范围为3-10千克,工作半径从500-1300 mm,所有腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程,同时保证了最高精度。
产品特点
- 快速安装;
- 易于编程;
- 灵活性极高;
- 人机协作性。
产品参数
型号 | UR3e | UR5e | UR10e |
自重 | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg |
有效负载 | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
有效工作半径 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 |
关节旋转角度 | ± 360° (腕部3可无限旋转) |
± 360° | ± 360° |
工具端速度 | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
位姿可重复性 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm |
功耗 | 额定150 W | 额定250 W | 额定 400 W |
I/O电源 | 控制器 24 V 2A; 工具端 12V/24V 600 mA |
控制器 24 V 2A; 工具端 12V/24V 600 mA |
控制器 24 V 2A; 工具端 12V/24V 600 mA |
通信 | TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP,USB |
TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP,USB |
TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP,USB |
应用领域
- 该产品广泛应用于人机协作、机器视觉、移动抓取等领域。
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