单臂智能抓取平台
大哈机器人
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产品简介
大哈机器人是一款智能复合型服务机器人，集成了Kinect2.0、Bumblebee双目摄像机、罗技单目摄像机、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器、高精度数字云台、高性能移动底盘、轻量型仿生机械臂JACO2等，支持Windows和ROS控制系统，为用户提供了丰富的开发功能和平台。
产品特点
UTM-30LX激光、Kinect2.0、罗技摄像机集成于机器人头部，高精度云台可实现机器人头部转动，扩大视野范围。
运用Kinect2.0、Bumblebee、罗技摄像机等可进行机器人视觉研究。
URG_04LX激光、LPMS-USBAL2运动传感器配合高性能移动底盘可进行机器人自主导航、轨迹规划研究。
轻量型仿生机械臂JACO2，配合视觉、自主导航等研究，可进行自主物体抓取研究。
通过各类传感器及机器人部件的集成，为用户提供一个可靠性好、集成度高、功能强大的智能复合型服务机器人技术开发平台。
底层完全开源，为用户提供强大的开发环境。
机器人各项参数、功能等可根据用户要求定制。
产品参数
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基本组成 |
高性能移动底盘+轻量型机械臂 |
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尺寸 |
500（底盘直径）×1500（高度） |
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速度 |
0.8m/s |
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连续运行时间 |
2h |
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通讯接口 |
RS232,USB,WIFI |
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控制系统 |
Windows,ROS |
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自由度 |
3（移动底盘）+6（机械手臂）+6（三只灵巧手） |
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底盘负载 |
50kg |
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传感器 |
云台、RGB-D、双目相机、惯导单元、双激光测距仪 |
应用领域
广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业，代替或部分代替员工进行相应服务。根据用户要求，可配置丰富的传感系统，预留网口、USB、RS232等接口，并提供免费的高质量技术服务，便于用户快速上手。
智能复合型灵巧作业机器人
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该机器人是一款服务型复合机器人，集成了自主研发的全向移动底盘、二级升降平台、二自由度云台及四自由度机械臂，并搭载了Intel-RealsenseD415主动红外双目摄像头，UST-10LX激光雷达，LPMS多轴加速度传感器。该机器人集成了完整的ROS，MoveIt！和Gazebo系统框架，为用户提供了丰富的开发功能。
产品特点
头部可搭配多款深度相机，配合高精度云台，具有较大的视野范围。可用于物体搜寻与识别，三维点云建模、视觉SLAM等应用场景。
腰部搭载二级升降平台，扩大机械臂抓取范围。
四自由度机械臂可用于物体自主抓取等研究领域。
搭载的激光雷达可用于进行激光SLAM，用于建图、导航、自主避障等功能。
产品参数
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总体尺寸（mm） |
600 (底盘直径)×1500 (高度) |
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底盘 |
三自由度全向轮 |
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升降平台 |
二级升降平台 |
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云台 |
二自由度云台 |
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机械臂 |
四自由度机械臂 |
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传感器 |
Intel-Realsense D415，UST-10LX Laser，LPMS IMU |
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续航 |
2小时 |
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通讯接口 |
USB、WIFI |
可基于该机器人开展关于脑、手、眼协同控制、自主复杂任务规划、移动智能场景交互等领域的研究。
单臂智能抓取平台
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