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Robotiq系列
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产品描述
参数
1.Robotiq 自适应2指夹持器
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
产品特点
- 为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
- 编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
- 符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
产品参数
| 型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
| 自重 | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 行程 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| 抓取力 | 20-130 N | 20-235 N | 10-125 N |
| 推荐最大负载 | 5 kg | 5kg | 2.5 kg |
| 推荐最大负载 （摩擦力抓取） |
3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 开合速度 | 20-150 mm/s | 20-150 mm/s | 30-250 mm/s |
| 重复精度 (平行抓取) |
- | 0.05 mm | 0.08 mm |
| 重复抓取力 | - | ± 10% | ± 10% |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 通讯接口 | Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
| 防护等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
应用领域
- 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
2.Robotiq 自适应3指夹持器
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
产品特点
- 四种抓取方式；
- 手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号；
- 提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
产品参数
| 型号 | 3-Finger |
| 自重 | 2.3 kg |
| 夹爪张开范围 | 0-155 mm |
| 抓取物体直径 | 20-155 mm |
| 最大抓取力（指尖抓取） | 30-70 N |
| 推荐最大负载（完全抓取） | 10 kg |
| 推荐最大负载（指尖抓取） | 2.5 kg |
| 最大闭合速度 | 22-110 mm/s |
| 基础通讯接口 | Modbus RTU (RS-485) |
| 二级通讯接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen |
应用领域
- 本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
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