浏览量:
1000

传感器

Basler acA1920-40gc GigE相机配有Sony IMX249 CMOS感光芯片,42fps帧速率,230万像素分辨率。GigE Vision(GigE千兆网)是使用数字相机的工业图像处理的接口标准。它源自机器视觉领域。
零售价
0.0
市场价
0.0
浏览量:
1000
产品编号
数量
-
+
库存:
0
所属分类
返回列表
1
产品描述
参数

相机:


Basler ace —相机

 

  Basler acA1920-40gc GigE相机配有Sony IMX249 CMOS感光芯片,42fps帧速率,230万像素分辨率。GigE Vision(GigE千兆网)是使用数字相机的工业图像处理的接口标准。它源自机器视觉领域。
  PGI是由Basler开发的进行内部成像优化的强大功能包。PTP是“精密时间协议”(也称为IEEE1588)的简称,是一种网络协议,负责计算机网络内多个设备上的始终同步。


技术参数

感光芯片供应商 Sony
感光芯片 IMX249
感光芯片类型 CMOS
水平/垂直分辨率 1920 px x 1200 px
分辨率 2.3 MP
黑白/彩色 Color
接口 GigE
像素位深 10 or 12 bits
电源要求 POE or 12-24 VDC
功率PoE 3 W

 

Omni Stereo—全向相机

 

  • 全方位立体声给你十个同步和校准的图像流运行多达60 fps,安排为五立体对,所以你得到完整的全景视频以及深度。
  • 应用程序包括三维重建,障碍物检测,自由空间估计,地面平台跟踪,以及许多其他。全方位立体声提高了全方位60,让您立即访问深度信息除了原始全景数据,使其成为一个极好的选择,各种机器人和车辆定位应用程序。
  • 作为靛蓝的一部分,主机进行立体声匹配(原始的或中间的阶段,如可校正的图像也可以读取)。SDK版本2包括一个CPU / SSE块匹配实现,在所有五个传感器对上同时运行20 fps(在一个好的笔记本系统上)。
  • 靛蓝SDK的理念是赋予用户最大的控制权。你可以阅读原始图像数据在60帧(十个人的图像,或5×2平铺图像),校正的图像对,差距/深度图像,或点云。相机出厂校准,原始校准数据可通过SDK,相机可以重新校准包括靛蓝工具软件。
  • 可用的模型:omnis5u3mt9v022m(单色),omnis5u3mt9v022c(彩色)。


技术参数

模型 OMNIS5U3MT9V022M OMNIS5U3MT9V022C
分辨率 3.6 MP (10x 752x480) 3.6 MP (10x 752x480)
最大帧速率 60 FPS 60 FPS
水平视角 360° 360°
垂直视角 58° 58°
接口 USB3 USB3
颜色 单色  彩色
传感器 10x Aptina MT9V022 10x Aptina MT9V022
直流输入(可选) 5 VDC input 5 VDC input
功率消耗 800mA 800mA
操作系统支持 Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+ Windows 7, 8, 10, Linux 3.x+
GPIO 1 input, 1 output, ground 1 input, 1 output, ground
39.8 oz (1128 g) 39.8 oz (1128 g)

 

防水型3D激光相机E70

 

  基于激光时间飞行原理((time-of-flight TOF) ,采用内置的激光光源,发射的激光经过场景中物体反射后返回相机,通过图像传感器的像素点分别测量时间间隔,来计算物体视场中的三维图像。可用于室外,对外界光照的敏感度比较小,图像清晰,实时性强。工业级(IP67)的封装保证了该激光相机能在溅水的环境下一样具有良好的性能。在很多场合下,3D激光相机代表了一种技术的飞跃,有着非常广泛的应用环境,如在机器人、医疗、工业自动化、现场监控等。


产品特点

  • 52 fps的帧速率输出
  • 捕获3D场景,视频帧速率输出
  • 自校正光学设计,测量结果稳定
  • 全固态设计
  • 160 x 120 pixel
  • 背景光抑制,可用于室外
  • 多相机可同时工作
  • 人眼安全级激光LED照明
  • 防水防尘设计


技术参数

传感器 CCD
帧速率 52fps
像素阵列尺寸 160(h)*120(v)
功率输出 LED 16w
激光波长 850nm
调制频率 15MHZ
尺寸 80mm*80mm*86.5mm
材料
重量 800g
窗口材料 Gorilla glass
通讯接口 Ethernet
驱动方式 Linux, Windows XP, 7, 8 and Open Source OpenNI driver
供电电压 24V
工作温度 -20-50 ºC
防护等级 IP67

 

单线激光雷达:

SICK

 

SICK LMS111 SICK LMS151 SICK LMS511
激光线数:单线
水平方向测量角度范围:270° 
水平方向角度分辨率:0.25°到0.5° 
测量频率:25到50Hz
测量范围:0.5~20m
激光线数:单线
水平方向测量角度范围:270° 
水平方向角度分辨率:0.25°到0.5° 
测量频率:25到50Hz
测量范围:0.5~50m

激光线数:单线 

水平方向测量角度范围:190° 

水平方向角度分辨率:0.25°到1°

测量频率:25到75Hz

测量范围:0~80m

SICK TIM561 SICK TIM310  SICK S300

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:270°

水平方向角度分辨率:0.33°

测量频率:15Hz

测量范围:0.05~10m

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:270°

水平方向角度分辨率:1°

测量频率:15Hz

测量范围:0.05~4m

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:270°

水平方向角度分辨率:0.5°

保护区域范围:3m

报警区域有效距离:8m(反射率为15%时)

测量范围:0~30m

SICK S3000    
   

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:190°

水平方向角度分辨率:0.25°~0.5°

测量范围:0~49m

保护区域范围:7m

报警区域有效距离:49m(反射率为20%时扫描范围为20m)

   

 

HOKUYO

 

HOKUYO UST-10LX HOKUYO UTM-30LX-EW HOKUYO UST-05LN

激光线数:单线
水平方向测量角度范围:270° 
水平方向角度分辨率:0.25°
测量频率:40Hz
测量范围:0.06~10m,最大30m

精度:±40mm

激光线数:单线
水平方向测量角度范围:270° 
水平方向角度分辨率:0.25° 
测量频率:40Hz
测量范围:0.1~30m

精度:0.1~10m:±30mm; 10~30m:±50mm

激光线数:单线 

水平方向测量角度范围:270°

水平方向角度分辨率:0.5°

测量频率:40Hz

测量范围:0.06~5m

精度:±40mm

 

HOKUYO UST-20LX

 

HOKUYO URG-04LX-UG01

 
 

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:270°

水平方向角度分辨率:0.25°

测量频率:40Hz

测量范围:0.06~20m,最大60m

精度:±40mm

激光线数:单线

水平方向测量角度范围:240°

水平方向角度分辨率:0.36°

测量频率:10Hz

测量范围:0.2~5.6m

 精度:0.6~1m:±30mm; 1~4.095m:3%测量距离

 

 

 

多线激光雷达:

Velodyne

 

Velodyne VLP-16  Velodyne HDL-32E Velodyne HDL-64E

激光线数:16线
测量范围:高达100m 
测量精度:±3cm
 垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直方向角度分辨率:2°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°(5到20Hz)

激光线数:32线
测量范围:70m 
测量精度:±3cm 
垂直测量角度范围:+10.67 ~ -30.67°

垂直方向角度分辨率:1.33°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.16° (at 600rpm)

激光线数:64线 

测量范围:120m

测量精度:±2cm

垂直测量角度范围:26.8°(+2°~-24.8°)

水平方向测量角度范围:360°

角度分辨率:0.09°

 

速腾/RS-LidAR

 

RS-LiDAR-16 RS-LiDAR-32  
 

激光线数:16线
 测量范围:0.2~150m 
测量精度:±2cm
 垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)

垂直方向角度分辨率:2°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)

激光线数:32线
测量范围:0.2~200m
测量精度:±2cm 垂直测量角度范围:RS-LiDAR-32A:30° ,RS-LiDAR-32B:40°

垂直方向角度分辨率:最小0.33°

水平方向测量角度范围:360°

水平方向角度分辨率:0.09º至0.36º (5-20Hz)

 

 

 

力传感器:

 

ATI 6维力传感器

产品介绍

  • 力/扭矩(F/T)传感器系统用于测量六个自由度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器;力/扭 矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术,使得力/扭 矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。
  • 该系列传感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。
  • Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式,而以太网采用标准的。
  • DAQ F/T模式:通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连, 比如PCI、USB、PC卡等,使得信号读取更加方便快捷, ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。
  • Conroller F/T模式:将F/T的应变信号,以串口和 模拟的F/T信号输出,同时提供离散的I/O端口。

 

产品特点

  • 过载保护: F/T传感器经久耐用,其安全系数可以达到4080%,其依赖于模块化和精确校准。
  • 高信噪比: 硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍,其信号被放大,且达到零噪音失真的效果。
  • 高速输出: F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz,该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。
  • 通用输出: PCI、模拟输出、USB、PC卡(PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。
  • 温度补偿: 每种F/T传感器都有硬件温度的特性,其温度补偿方法是其准确度达到最大化,大约是室温下的±25º。


产品应用

  • 产品质量检测
  • 打磨抛光
  • 精密装配
  • 机械臂的力/力矩控制
  • 生物力学检测


Robotiq FT300

  • 测量范围:力Fx,Fy,Fz=±300 N;力矩Mx,My,Mz=±30N·m
  • 测量精度:力X,Y:0.1N/1N,力Z:0.1N/1N;
  • 力矩X,Y:0.005 N·m / 0.02 N·m,力矩Z:0.005 N·m / 0.02 N·m

 

云台/GPS系统/惯导系统:

 

 FLIR PTU-D46 FLIR PTU-D48  
 

切斜角度范围:-47°~31°
 水平角度范围:±159° 
有效最大载荷:4.08Kg

无载荷最大速度:水平300°/s,倾斜60°/s

精度:水平0.013°,倾斜0.003°

防护等级:IP65

使用温度:-20℃~60℃

切斜角度范围:-90°~30°
水平角度范围:±220°

有效最大载荷:4.54Kg侧部支架,3.18Kg顶部支架

无载荷最大速度:水平100°/s,倾斜50°/s

精度:水平0.006°,倾斜0.003°

防护等级:IP65

使用温度:-30℃~70℃

 

 

 

GPS系统

 

 

YK-R60-s

 

 

GPS:L1C/A、L2C、L5 
GLONASS:L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P 
BDS:B1、B2、B3 
SBAS:L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS 
平面精度: ±(2.5+1×10-6×D)mm 
高程精度: ±(5+1×10-6×D)mm 
平面精度: ±(10+1×10-6×D)mm 
高程精度: ±(20+1×10-6×D)mm 
码差分定位精度:0.3-0.6m 
单机定位精度:1.5m 
测速精度:0.03m/s(RMS)

 

惯导系统


Xsens Technologies MTI-300

 

 
静态漂移:0.25deg/h
动态漂移:1deg/h
功耗:950mW
工作温度:-40℃~85℃
输出频率:2KHz

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加