项目名称

智能机器人教育实训系统

推荐单位（推荐专家）

大连市高新园区科技创新局

完成人

杜宇；刘冬；于旭；邹强；宁丹阳；丛明；宋志强

完成单位

大连大华中天科技有限公司；大连理工大学

主要知识产权目录（不超过10件）

序号

知识产权类别

知识产权具体名称

国家

（地区）

授权号

授权日期

证书编号

权利人

发明人

1

发明专利

一种欠驱动的仿人灵巧手

中国

CN105666518B

2017-11-03

2679353

大连大华中天科技有限公司

杜宇，温礼刚，丛明

2

软件著作权

总控制系统（总控调度）

中国

2019SR0050950

2019.01.16

软著登字第3471707号

大连大华中天科技有限公司

3

软件著作权

一种机器人智能综合实训系统软件

中国

2018SR560987

2018.07.18

软著登字第2890082号

大连大华中天科技有限公司

4

软件著作权

教育实训储存系统

中国

2019SR0051204

2019.01.16

软著登字第3471961号

大连大华中天科技有限公司

5

实用新型专利

一种异构多机器人协同作业教育实训系统

中国

CN 210429047 U

2020-04-28

10416582

大连大华中天科技有限公司

杜宇，刘冬，邹强，张佳琦

6

实用新型专利

一种自动化立体仓库

中国

CN 210527535 U

2020-05-15

10520720

大连大华中天科技有限公司

杜宇，于旭，邹强

7

实用新型专利

一种高精度多功能直角坐标机器人

中国

CN 210452722 U

2020-05-05

10437250

大连大华中天科技有限公司

杜宇，邹强

8

实用新型专利

一种物流仓储用堆垛机

中国

CN 210419111 U

2020-04-28

10406946

大连大华中天科技有限公司

杜宇；于旭

9

实用新型专利

一种三轴快速分拣机器人系统

中国

CN 210585924 U

2020-05-22

10579096

大连大华中天科技有限公司

杜宇；刘冬；邹强；张佳琦；宁丹阳

10

发明专利

一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法

中国

ZL201510932991.1

2018.06.08

2953914

大连理工大学

刘冬；丛明；郑华栋；杜宇

论文、论著目录（不超过10篇）

序号

论文专著名称/刊名/作者

影响因子

年卷页码

发表时间年月日

通讯作者

第一作者

国内作者

SCI他引次数

他引总次数

知识产权是否国内所有

1

Episodic Memory-Based Robotic Planning Under Uncertainty / IEEE Transactions on Industrial Electronics / Dong Liu, Ming Cong, Yu Du

8.236

2017, 64(2): 1762-1772.

2017-02

刘冬

刘冬

刘冬；

丛明；

杜宇

7

11

是

2

Robotic Autonomous Behavior Selection Using Episodic Memory and Attention System / Industrial Robot-an international journal / Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Qiang Zou, Yingxue Cui

1.352

2017, 44(3 ): 353-362

2017-04

丛明

刘冬

刘冬，

丛明，

杜宇，

邹强，

崔瑛雪

1

2

是

3

自动化立体仓库的系统设计及应用验证 / 组合机床与自动化加工技术 / 杜宇，于旭，宁丹阳，宋志强

0.907

2020年第4期114页

2020-04

杜宇

杜宇

杜宇，

于旭，

宁丹阳，宋志强

0

0

是

4

智能机器人仓储物流系统设计 / 组合机床与自动化加工技术 / 杜宇，姜伟

0.907

2020年第5期164页

2020-04

杜宇

杜宇

杜宇，

姜伟

0

0

是

5

Robotic Episodic Cognitive Learning Inspired by Hippocampal Spatial Cells / IEEE Robotics and Automation Letters / Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du, Zhi Lv

3.741

2020, 5(4):5573-5580

2020-10

刘冬

邹强

邹强，

丛明，

刘冬，

杜宇，

吕志

0

1

是

6

定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述 / 机械工程学报 / 丛明, 邹强, 刘冬, 杜宇

1.948

2019, 55(23): 1-12.

2019-12

刘冬

丛明

丛明，

邹强，

刘冬，

杜宇

0

0

是

7

A Biological-inspired Episodic Cognitive Map Building Framework for Mobile Robot Navigation / International Journal of Advanced Robotic Systems / Dong Liu, Ming Cong, Qiang Zou, Yu Du

1.652

2017, 14(3): 1-12.

2017-06

丛明

刘冬

刘冬，

丛明，

邹强，

杜宇

9

12

是

8

Robotic Path Planning Based on Episodic-cognitive Map / International Journal of Control, Automation and Systems / Qiang Zou, Ming Cong, Dong Liu, Yu Du

3.314

2019, 17(5): 1304-1313.

2019-05

刘冬

邹强

邹强，

丛明，

刘冬，

杜宇，

2

2

是

9

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法 / 华中科技大学学报(自然科学版) / 丛明，赵申申，刘冬，杜宇

0.780

2020，48(09): 1-6+11

2020-09

刘冬

丛明

丛明，

赵申申，刘冬，

杜宇

0

0

是

10

仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法 / 华中科技大学学报(自然科学版) / 邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇

0.780

2018,46(12): 83-88

2018-12

刘冬

邹强

邹强,

丛明,

刘冬,

杜宇

0

0

是

完成人情况表

姓名、排名、职称、工作单位、对本项目技术创造性贡献

杜宇，排名1，高级工程师，大连大华中天科技有限公司，作为本项目的项目负责人，第一完成人，负责项目前期调研、系统总体规划、方案论证、项目审查、项目实施过程协调及管理等。提出了面向中高职院校机器人技术应用的智能机器人教育实训系统整体方案，开展了异构机器人集成应用技术、教育实训存储系统、总控调度系统软件及视觉精确定位等关键技术研究。是本项目核心知识产权的第一发明人，相关论著的第一作者。

刘冬，排名2，副教授，大连理工大学，为本项目第二完成人，主要负责总控调度系统软件的开发，结合生产工艺制定软件开发方案及具体实施计划，解决多机器人网络通信问题。总控调度软件的开发，实现了对多机器人的协调与调度，同时支持多套工艺调度。此外该完成人解决了项目实施过程中机器人定位误差大的难题，提出了一种基于二维码的视觉精确定位方法，提高了AGV定位精度及系统稳定性。

于旭，排名3，中级工程师，大连大华中天科技有限公司，作为本项目的第三完成人，主要负责教育实训仓储系统、各机器人末端夹具、输送线、存储托盘等结构设计，电机、减速机、传感器等选型与采购，加工厂报价加工与协调等工作，同时负责现场指导安装工作。对现场实施过程中出现的安装问题，做出迅速改进，保证项目的顺利实施。

邹强，排名4，博士生，大连理工大学，作为本项目的第四完成人，主要负责前期各机器人子系统的通讯协议的制定，总控调度软件的编写，以及教育实训存储系统监控管理系统的开发，同时在现场实施过程中，负责总控调度软件及教育实训存储系统监控管理系统的调试，实现总控调度软件与各机器人系统的通信及调度，保证项目的顺利开发。

宁丹阳，排名5，助理工程师，大连大华中天科技有限公司，作为本项目的第五完成人，主要负责本项目现场安装与调试等工作。作为现场负责人，主要协调各工程师相关工作及现场安全情况，同时参与现场教育实训存储系统电控柜的安装与plc调试工作。此外负责本项目的技术培训与市场推广工作。

丛明，排名6，教授，大连理工大学，作为本项目的第六完成人，主要负责指导教育实训存储系统的控制系统开发，包括电气图纸的绘制与审核、基于plc的控制程序编写、人机交互界面的设计及基于C#的监控系统开发，同时参与负责技术难点和创新点技术攻关等工作。

宋志强，排名7，助理工程师，大连大华中天科技有限公司，作为本项目的第七完成人，主要负责现场的电气调试工作，包括教育实训存储系统的plc调试、输送线的调试及各种传感器的调试等，同时负责了现场的电气安装接线等工作。