机械手能模仿人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。机械手是最早呈现的工业机器人，也是最早呈现的现代机器人，它可代替人的繁重劳作以实现生产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

Kinova 机械臂
　　机械手在机械制造行业中使用较多，开展也很快。目前首要用于注塑辅机上主动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可依照事前指定的作业程序来完结规定的操作。机械手的开展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感才能，能反应外界条件的改变，作相应的变更。如方位发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功用和触觉功用。
 
　　近几年来,随着主动化工业的不断开展,机械手也将随之强大起来.在未来几年里它的开展趋势如下:
 
　　1.工业机械手性能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。
 
　　2.机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式结构机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。
 
　　3.工业机械手操控体系向基于PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化;器材集成度进步，操控柜日见细巧，且选用模块化结构:大大进步了体系的可靠性、易操作性和可维修性。
 
　　4.传感器作用日益重要，除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还使用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则选用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技能来进行环境建模及决策操控;多传感器交融装备技能在产品化体系中已有成熟使用。
 
　　5.虚拟现实技能在机械手中的作用已从仿真、预演开展到用于过程操控，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。
 
　　6.当代遥控机械手体系的开展特点不是追求全自治体系，而是致力于操作者与机械手的人机交互操控，即遥控加局部自主体系构成完整的监控遥控操作体系，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
 
　　那么我国作为制造业大国，要实现制造业主动化必然缺不了机械手的使用，谁将会肩负重任完结这一伟大的使命呢？外国品牌机械手在技能上和做工上到达先进的水平，但咱们不能一味依靠外国品牌，咱们要始终坚持自主立异，做强做大咱们的民主品牌。作为国产自主立异品牌的星科机械手目前在国内制造业市场中份额每年逐步攀升，并且具有自主知识产权、核心技能和关键技能，以及战略性新兴产业、先进制造业产品。机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来改变的不仅仅是机械手使用的现代化生产技能，并且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和生机和市场竞争力。机械手的使用对于企业调整产业结构，晋级转型，是一个良好的契机。