今年 COMPUTEX 展会上除了各种 PC 及电竞相关的设备外，也展出了大批人工智能、物联网解决方案，其中机器人成为大批观众关注的焦点。在展会现场除了有我们熟悉的陪伴型机器人、导览机器人、可编程机器人外，还有很多机械臂类设备展出。

比如可以根据前方工作人员到机械臂工作区域距离不同自动切换工作速度，如在 3 米外以高速度工作 ( 摆动 ) ，2 米外慢速工作，而进入 1 米内或者靠近机械臂工作范围后，自动停止工作 ! 此类设备多是配备了距离和红外传感器识别到前方有障碍物后，自动调整工作状态 !

此外在创新与新创展区 InnoVEX 展区我还发现了才用另一种方式，让机械臂感知周围情况，" 看 " 到有靠近的解决方案 ! 通过展台工作人员介绍，该公司生产可以安装在机械臂外侧的传感器，就是图片中蓝色的区域。从外观上来讲，很像是给机械臂装上了保护壳 !

不过这个保护壳就是传感器，在受到挤压 ( 也就是碰到障碍物 ) 后就会自动停止工作，避免造成损坏 !

当然如果你觉得这种方式有点 " 亡羊补牢 " 的味道，那也不要紧，在地上还有一块 " 地毯 " 人踩上去之后同样会改变机械臂的运行状态，比如可以将这个信号设置为 " 减慢工作速度 " 传递给机械臂。这种跟地毯相似的地面传感器优势在于范围调整空间较大 !

目前工业、制造业的自动化程度越来越高，劳动力开始精简，但是如果这些 " 机械劳力 " 不加以控制的话，对于现场人员的生命安全还是有一定潜在隐患的，因此近两年有关 " 智能 " 机械臂的解决方案也很受关注。除了上文中提到的两种外，此前在英特尔实验室中我还看到过拥有 " 多个关节 " 的机械臂，以及通过多方向位移避开障碍物的机械臂等等。