高琪蕴是个正上高三的青岛小伙，他在初中时，因好奇研究炸药而失去右手。随后父亲花重金为他安装了假肢，他却拆了假肢自己研究设计了一款带有加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器的机械手。据悉，这款机械手，不但可以通过脚步实现移动，而且可以通过手臂肌肉来控制。

高琪蕴展示自己升级后的机械手臂。资料图

智能机械手臂的两大控制方式

他为自己制作的升级版假肢，外观上看起来，是一个机械装置组成的手臂形状，手掌部分弯钩状。虽然是铁制品，但通过高琪蕴的控制却可以灵活地移动小瓶子、剪刀等物品。

这个机械手高超在哪里呢？据悉，这款机械臂拥有两套控制系统。一是足部追踪器，通过陀螺仪、加速度传感器及磁力计等传感器，来检测脚部的旋转、倾斜情况，并通过脚的角度变化控制假肢行动。高琪蕴称，这与航模用的头部追踪器原理相同。

那么问题来了，走路的时候又如何通过脚来指挥手呢？

这个问题难不倒这位发明小天才，高琪蕴又为其配备了第二种控制方法，即肌肉电信号，就是将电极贴在残肢的表面，通过检测肌肉收缩时的变化，以残肢的肌肉来带动假肢。

两种智能控制方式也有短板

当然，两种控制方式都有优势，但也都存在一定的短板。比如，肌电图控制比较累、慢，也不精确，但是受限少。用脚步控制不累，动作快、精确，但是限制条件多。高琪蕴说，通过结合两种控制方式的优势，使机械手可以全天候使用。

而如今，KINOVA轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品，设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单，易于与其他设备一起实现集成控制，有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。